RESUMENEl trabajo reformula la pregunta de qué es y qué no es la Exten-sión Universitaria, incluyendo lo convocante que resulta, paralos psicólogos en formación, trascender los muros de la Uni-versidad, participando del trabajo con la comunidad profesio-nal en el territorio. En el marco del desarrollo del Proyecto deInvestigación (I+D), en Facultad de Psicología de La Plata, condocentes y estudiantes de Psicología Educacional y Prácticasde la Enseñanza. A partir de intercambios con participantes enVI Jornadas del Mercosur y VIII Congreso de Psicología Marpla-tense (2018), se analiza el cruce de fronteras entre disciplinas,agencias, y sistemas, a través de experiencias, hibridaciones,implicaciones recíprocas y problematizaciones. Se entramanExtensión Crítica y Dialógica, con Tercera Generación de Teo-ría de Actividad y reflexiones sobre ética, escuela, sociedad,de Vygotsky, Spinoza, Bleichmar, Meirieu, en siglos diferentes.?Hacer democracia? requiere favorecer potencias situacionalesen encuentros y desencuentros, sin imponer dirección del pro-ceso pero siendo activos en la afectación recíproca de deseos,saberes, cuerpos, mentes, convirtiéndonos en causa y no sóloefecto de lo que nos rodea. Re-escribir historias de lo colectivo,para construir futuro, la memoria social posibilita trascender lainercia reproductiva de instituciones, que armaron legajos deldéficit de individuos encapsulados.