La rutina de conciliación del sueño (RCS) es esencial para el dormir del bebé. Esta rutina conlleva tareas en el hogar que ne- cesitan del traslado del bebé de un espacio a otro. Este traslado, va cambiando rápidamente en los primeros años, de acuerdo al desarrollo evolutivo del bebé. Este estudio explora cómo se desarrolla el traslado del bebé durante la RCS, y analiza si este traslado está relacionado con características evolutivas del de- sarrollo de la praxis del bebé. Se utiliza un diseño exploratorio, descriptivo, transversal y un proceso de análisis de Teoría Fun- damentada. Se estudia la narrativa de los padres de la RCS y el desarrollo de los bebés con escalas “Prunape” y “EAIS”. La muestra de 53 bebés sanos de 1 a 24 meses, se dividó en los diferentes estadios sensoriomotores. Cada grupo presenta ca- racterísticas particulares en traslado, evidenciándose cambios evolutivos en cada estadio y relación con desarrollo de la pra- xis del bebé. La descripción de la evolución del traslado desde la dependencia a la independencia durante la RCS, realiza un aporte significativo a cómo se desarrolla esta rutina en la pri- mera infancia, etapa en la que el logro de autonomía es de vital importancia para el desarrollo biopsicosocial. The bedtime routine (BR) is essential for the baby’s sleep. This routine involves tasks at home that require the transfer of the baby from one space to another. This transfer changes rapidly in the early years, according to evolutionary development. This study explores how the transfer of the baby develops during the BR and analyzes if this transfer is related to evolutionary characteristics of the development of praxis. An exploratory, descriptive, cross-sectional design and a Grounded Theory analysis process are used. The narrative of the parents of the BR and the development of babies are studied with the “Prunape” and “EAIS” scales. The sample of 53 healthy babies from 1 to 24 months was divided into the different sensorimotor stages. Each group presents particular characteristics in transfer, evidencing evolutionary changes in each stage and their relationship with the evolutionary stages of the baby’s praxis. The description of the evolution of the transfer from dependence to independence during the BR makes a significant contribution to how this routine develops in early childhood, a stage in which the achievement of autonomy is of vital importance for the biopsychosocial development of the baby.