El objetivo es analizar la relación entre el desarrollo neuromotor, psicomotor y del vínculo en bebés expuestos perinatales al VIH, de 0-2 años de edad. La muestra está compuesta por 93 madres: 38 madres VIH+ y 55 madres sanas, VIH-; y sus 93 bebés de los cuales 38 fueron expuestos perinatales al VIH y 55 no lo han sido, todos nacidos a término y sanos. Se administraron las pruebas -Evaluación del Desarrollo Psicomotor de Rodríguez (1978) y la Valoración Neurológica de Amiel Tison (1981)- al grupo de 38 bebés de 0 a 24 meses, expuestos perinatales al VIH. Se aplicaron los perfiles de observación del vínculo madre-bebé de Oiberman (1990/1996) a todos los binomios madre-bebé que componen la muestra. En el análisis de los resultados obtenidos; se utilizó el análisis de variancia complejo considerando como variable dependiente, el nivel de desarrollo psicomotor y como variables independientes, el tipo de vínculo madre-bebé y los trastornos neurológicos. En los meses 1, 2, 4 y 7 de vida se observó una relación estadísticamente significativa entre la valoración neuromotora y el desarrollo psicomotor, no se observó una relación estadísticamente significativa entre el tipo de vinculo de la población en estudio y su desarrollo psicomotor. Resumen en Inglés Neurodevelopment and psychomotor problems may be the first presenting symptoms of AIDS. The aim of this study was to analyze the relationship between the neuromotor, psychomotor and social development in a sample of infants perinatally exposed to HIV, during the first 24 months of age. The scales selected -Scale of Psychomotor Development Examination of Rodriguez et al. (1978), Method for Neurological Evaluation within the First Year of Life of Amiel Tison et al. (1981)- were administered to 38 infants born to HIV-infected women, with a median follow-up of 24 months. An attachment scale (Oiberman, 1990-1996) was administered to a sample of 90 mothers and their babies divided en two groups: a group of 38 HIV+ mothers and their babies, and a group of 55 seronegative to HIV healthy mothers, whose babies are healthy and born in term. To analyze the results, we used a univariate analysis of variance which dependent variable was the psychomotor development, and the independent variables were neuromotor development and social development. Our results show at 1, 2, 4 and 7 months of life a strongly statistical relationship between neuromotor and psychomotor development, but there were no relationship in this sample between social development and psychomotor development. Palabras Clave VIH, DESARROLLO, SIDA