Este trabajo intenta desarrollar aportes para la reconstrucción epistemológica de las unidades de análisis de la teoría sociohistórica y de la psicología cultural alrededor de la afirmación de la actividad humana mediada semióticamente como elemento constitutivo de la subjetividad. A tal fin, se explorarán tanto aportes de Habermas (y su lectura de Hegel) como de Peirce en el sentido de mejor vislumbrar el carácter simbólico de la especificidad humana rompiendo la ilusión de al aprehensión directa del referente. Todos estos aportes, creemos permitirán mejorar las posibilidades de dialogo de la psicología sociohistórica y cultural con los diversos ámbitos de práctica incluidos los escolares. Resumen en Inglés This work tries to develop contributions for the epistemological reconstruction of the units of analysis of the sociohistoric theory and of the cultural psychology around the affirmation of the human activity semiotically mediated as a constitutive element of subjectivity and cognitive change. For that purpose Habermas contributions (and his view of Hegel) will be explored as well as Pierce in the sense of better catch a glimpse of the symbolic character of human specificity breaking the illusion of the direct apprehension of the referent. All this contributions, we believe, will allow to improve the possibilities of dialog between the sociohistoric and cultural psychology with the diverse ambits of practice, including the scholar ones. Palabras Clave Psicología cultural Semiótica Epistemología