El presente trabajo historiza y conceptualiza la emergencia de la Sexología con perspectiva de género Prosexo (SPGP) como ruptura epistemológica, política y clínica frente a la sexología tradicional y al Modelo Médico Hegemónico (Menéndez, 1988). Desde este enfoque, la sexualidad no se entiende como una esencia biológica universal, sino como una producción histórica atravesada por relaciones de poder, mandatos de género y jerarquías biopolíticas (Foucault, 1976; Rubin, 1989). En este marco, la idea de una sexualidad "sana" deja de ser una verdad objetiva y pasa a ser una construcción normativa. Se analizan críticamente las concepciones de salud sexual producidas por la sexología clásica (Jones y Gogna, 2012), argumentando que categorías como "disfunción sexual" operan como dispositivos medicalizadores (Conrad, 1992; Tiefer, 2004). Se sitúan los antecedentes de la SPGP en los feminismos prosexo, las teorías queer y los enfoques interseccionales. Finalmente, se presentan desarrollos como el Modelo de Respuestas sexuales y/o eróticas y el modelo de intervención E²–I²–A³, orientados a la despatologización de la diversidad sexual y la ampliación de la agencia erótica (Aguirre y Benedetto, 2020, 2026). Palabras Clave: SEXOLOGÍA, FEMINISMO PROSEXO, SALUD SEXUAL, GÉNERO, DESPATOLOGIZACIÓN