En las trayectorias de vida de niños, niñas y adolescentes en situaciones de exclusión social, la negación del reconocimiento a través del maltrato o la invisibilidad social. Desde el enfoque de la Psicología Social Comunitaria y la Psicología Crítica, se presenta un recorte de una investigación exploratoria-descriptiva con enfoque cualitativo y modalidad de Estudio de Casos Múltiple. El objetivo es analizar procesos de vulnerabilización y restitución de derechos de niños, niñas y adolescentes que participan en dos programas en el marco del Sistema de Protección Integral de los Derechos del Niño, en el AMBA, desde la perspectiva de los/as trabajadores/as del sector. Se construyeron seis casos típicos de la problemática a estudiar, con una muestra intencional 24 participantes. Se implementó: grupos focales, entrevistas colectivas, observación participantes y cuaderno de campo. Entre los resultados se observó la confluencia entre las violencias subjetivas y las violencias objetivas marcando las trayectorias de exclusión. En el ámbito de las políticas sociales, tensiones entre la lógica tutelar y de la protección de derechos, entre la deriva institucional y la apuesta a las redes interinstitucionales, y entre la sobreimplicación y el compromiso ético-político operaron como obstáculos o facilitadores en las luchas por el reconocimiento.