El estudio de la percepción intersensorial es un tópico de investigación que en los últimos años creció ampliamente tanto en acumulación de datos empíricos como en elaboraciones teóricas que dan cuenta de su desarrollo ontogenético. El presente capítulo ofrece una aproximación a algunas de las cuestiones centrales sobre el tema. Comienza presentando la discusión sobre las dos perspectivas (integración y diferenciación) a partir de las cuales se abordó el problema del desarrollo de la capacidad de percibir en forma aunada la información que llega al organismo a través de los diferentes sistemas perceptivos. A continuación se detallan dos tipos de información sensorial (de modalidad única y amodal) para, luego, a partir de ellas presentar una taxonomía de diferentes relaciones intersensoriales. Luego se presentan y discuten las diferentes habilidades perceptivas (discriminación y reconocimiento) y las técnicas utilizadas para su estudio (habituación/deshabituación y preferencia intermodal). El texto continúa con un resumen sintético de los datos empíricos, a nuestro entender, más relevantes provenientes de la investigación empírica. Finalmente, el capítulo se cierra con la discusión acerca de la relación entre el desarrollo intersubjetivo y el desarrollo de la percepción intersensorial.