En este trabajo se enfatiza la importancia que tiene para la psicología crítica el concepto de causalidad estructural, propuesto por Louis Althusser en su retorno a Marx. En un primer momento, se aborda la coyuntura teórica del estructuralismo francés en laque el concepto de estructura cobra notoriedad epistemológica, cuyo principal efecto fue el desplazamiento de la autonomía del sujeto. Luego, se introduce el concepto de causalidad estructural tal como aparece en las problemáticas althusseriana y lacaniana. Por último, se aborda críticamente a la psicología a partir de las reflexiones precedentes.