En este trabajo se explorará desde una perspectiva fenomenológico-corporal el tránsito entre la intersubjetividad primaria y la intersubjetividad secundaria (esto es, cómo se da el pasaje entre la interacción puramente diádica y aquella que incluye el mundo de los objetos). Para ello, se llevará a cabo un análisis de la construcción de las habitualidades motrices considerando las implicancias que conlleva pensar al cuerpo como esquema corporal dinámico y cambiante. Los hábitos motrices y perceptivos analizados por Merleau-Ponty ponen en el centro de la discusión la ligazón del cuerpo con las otras subjetividades y con los objetos culturales como polos que definen nuestra aproximación al mundo circundante. El sujeto entendido como carne del mundo que se define en relación con un grupo o cultura determinada nos obliga a pensar desde un principio la presencia y la injerencia del mundo de los objetos. En definitiva, ¿podemos pensar un cuerpo sin pensar, casi de inmediato, en la dimensión objetual que lo traspasa?