El auge de la Inteligencia Artificial (en adelante, IA) ha generado estragos y múltiples debates en un contexto contemporáneo que valora el entendimiento emocional. El presente trabajo halla su camino a través de los conceptos de cuerpo, conciencia y representación en torno a las emociones y pasiones desde una perspectiva histórica que abarca desde la Ilustración hasta el siglo XIX, en diálogo con las tecnologías pertenecientes al mundo actual, particularmente la IA, cuestionando a la emoción misma: ¿qué comprensión tenían estos autores sobre la emoción? ¿Es una capacidad exclusivamente humana? ¿Qué elementos se ponen en juego? ¿Es lo mismo entender que sentir? ¿Qué marca su diferencia? ¿Puede una IA sentir? ¿Entender? ¿O ambos? El análisis de autores clave en la historia de la psicología –como Descartes, Hume, Darwin y James– plantea que la emoción ha sido concebida como un fenómeno corporal, con raíces experienciales y evolutivas. La IA no contiene un problema técnico, sino conceptual, pues la emoción como experiencia humana es irreductible a una simulación racional, incluso en sus formas afectivas o generativas. La reconstrucción histórico-crítica del concepto de emoción permitiría repensar los límites entre lo humano y lo artificial en continua transformación. Palabras clave Entendimiento - Sentimiento - Inteligencia Artificial - Historia de la psicología ABSTRACT UNDERSTANDING VS. FEELING: A CRITIQUE WITH A HISTORICAL PERSPECTIVE FROM THE ENLIGHTENMENT TO THE NINETEENTH CENTURY ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE (AI) The rise of Artificial Intelligence (from now on, AI) has generated disruptions and multiple debates in a contemporary context that values emotional understanding. The present work finds its path through the concepts of body, consciousness and representation regarding emotions and passions from a historical perspective –from the Enlightenment to the nineteenth century, in dialogue with technologies that belong to the modern world–, questioning emotion itself: What understanding did these authors have of emotion? Is it an exclusively human capacity? What elements are at play? Is understanding the same as feeling? What marks their difference? Can an AI feel? Understand? Or both? The analysis of key authors in the history of psychology –such as Descartes, Hume, Darwin and James–, suggests that emotion has been conceived as a bodily phenomenon, rooted in experience and evolution. AI does not contain a technical problem, but a conceptual one, since emotion as a human experience cannot be reduced to rational simulation, even in its affective or its generative forms. The historical-critical reconstruction of the concept of emotion would allow rethinking the boundaries between the human and the artificial, in continuous transformation. Keywords Understanding - Feeling - Artificial Intelligence - History of