En el presente trabajo abordamos las diferencias entre los términos impulsión, compulsión y moción con respecto al concepto de su pulsión y su clínica. Como dichos términos son expresiones castellanas de una serie de diversos términos en alemán, nos propusimos delimitarlos para poder hacer un trabajo de localización específica de cada uno de ellos. En una instancia posterior, articulamos los sustratos conceptuales con que el abordaje metapsicológico y el estructural lo abordan, estableciendo así similitudes y diferencias, donde el concepto de repetición tiene un lugar fundamental. Finalmente, exponemos las conclusiones obtenidas en un apartado donde también están las líneas de trabajo ulteriores. Palabras clave Impulsión - Compulsión - Moción - Pulsión ABSTRACT IMPULSE, COMPULSION, AND MOTION ON THE TERMINOLOGY RELATED TO THE CONCEPT OF DRIVE AND ITS CLINICAL PRACTICE In this paper, we address the differences between the terms impulse, compulsion, and motion with respect to the concept of their drive and clinical context. Since these terms are Spanish expressions of a series of diverse German terms, we aimed to delimit them in order to perform specific localization work on each of them. Subsequently, we articulate the conceptual foundations used by the metapsychological and structural approaches to address them, thus establishing similarities and differences, where the concept of repetition plays a fundamental role. Finally, we present the conclusions obtained in a section that also includes further lines of work. Keywords Impulse - Compulsion - Motion - Drive