En este trabajo se presenta el dispositivo de Terapia Asistida con Animales (T.A.C.A.), pensado para la atención de niños del espectro autista y/o con graves dificultades en su subjetivación. Las terapias y las intervenciones asistidas con animales son cada vez más reconocidas y utilizadas en diversas áreas vinculadas a la salud (kinesiología, odontología, rehabilitación, internación, salud mental, etc.) En esta ocasión se da a conocer un Dispositivo de Terapia con Animales (T.A.C.A.) que tiene la particularidad de apuntalarse en el Psicoanálisis, y más específicamente, en el llamado Psicoanálisis aplicado, y la Práctica entre varios. Palabras clave Autismo - Psicoanálisis - Terapia asistida animales - Práctica entre varios ABSTRACT ASSISTED THERAPY AND PSYCHOANALYSIS: A TREATMENT APPROACH FOR THE AUTISTIC PATIENT This paper introduces an Animal-Assisted Therapy (AAT) device designed for the care of children diagnosed with Autism Spectrum Disorder (ASD) and/or presenting severe difficulties in the process of subjectivation. Animal-assisted interventions are increasingly recognized across diverse healthcare fields, such as kinesiology, dentistry, rehabilitation, inpatient care, and mental health. The therapeutic model presented here is grounded in psychoanalytic theory, particularly in the framework of applied psychoanalysis and the approach known as the “practice among several.” This integration offers a novel perspective on the role of animal mediation in the therapeutic processes of children whose access to symbolic functioning is compromised. Keywords Autism spectrum disorder - Animal-assisted therapy - Applied