El presente trabajo intenta promover un debate entre el psicoanálisis y la filosofía. Para ello se indaga sobre el concepto de imperativo categórico, de Kant. Se estudia su ética deontológica, y se vinculan las nociones de buena voluntad, con deber, y con razón. Dicha referencia teórica -utilizada por Freud al describir la voz de la consciencia moral- invita a otra, contrapuesta: los estudios de Nietzsche sobre la moral. Se examina, a través de La genealogía de la moral y El crepúsculo de los ídolos, la crítica a martillazos dirigida a los dogmáticos, en particular a la filosofía de las ideas y a la metafísica de las costumbres, y a su moral, según Nietzsche, antinatural y decadente. Por otro lado, se puntúa sobre el origen del concepto de culpa, con el objetivo de establecer un puente teórico con el sentimiento de culpa estudiado por Freud. Se concluye el ensayo proponiendo (de acuerdo a la ecuación genealógica nietzscheana culpa = poseer deudas) al yo freudiano como perpetuo deudor, esclavo del superyó, que se erige como acreedor y que adquiere, en consecuencia, el derecho a la crueldad. Palabras clave Imperativo categórico - Culpa - Deuda - Crueldad ABSTRACT KANT, NIETZSCHE, FREUD: GUILTY CONSCIENCE AND THE RIGHT TO CRUELTY This paper presents a debate between psychoanalysis and philosophy. To this end, it examines the concept of categorical imperative proposed by Kant. Kant’s deontological ethics is studied, with particular attention to the relationship between good will, duty, and reason. This theoretical reference (utilized by Freud to describe the stentorian inner voice of moral conscience) invites to consider a contrasting perspective, that of Nietzschean morality. Through an analysis of On the Genealogy of Morals and Twilight of the Idols the fierce critique directed at dogmatists is examined, particularly regarding the eidos philosophy, the (cruel) Groundwork of the metaphysics of morals, and their unnatural and decadent morality. Furthermore, attention is drawn to the origin of the concept of guilt proposed by Nietzsche, with the aim of establishing a theoretical bridge to the sense of guilt studied by Freud. The essay concludes by proposing the freudian ego as a perpetual debtor -according to Nietzsche’s genealogical equation guilt = debt-, slave of the superego, that positions itself as creditor and thereby acquires the right to cruelty. Keywords Categorical imperative - Guilt - Debt - Cruelty