Este trabajo analiza la noción lacaniana de goce (jouissance) a partir del estudio del caso de una paciente (L), quien experimenta angustia y culpa asociada a pensamientos intrusivos de contenido sexual dirigidos a su hijo. Fundamentado en el escrito “Subversión del sujeto y dialéctica del deseo” y el “Seminario 10: La angustia”, de Jacques Lacan, se explora cómo el goce -articulado a la demanda del Otro y la voz superyoica- inmoviliza al sujeto en una posición de objeto pasivo, obstruyendo el deseo. El análisis muestra la relevancia clínica del goce en fenómenos donde la angustia se articula con posiciones paradójicas, destacando el papel de la castración simbólica en la subjetivación. Se concluye que el trabajo con el inconsciente posibilita una reconfiguración de los vínculos, abriendo nuevas formas de relación con el Otro. En este sentido, el enfoque facilita interpretar estos pensamientos como una formación de compromiso ante un mandato del Otro materno. Palabras clave Goce - Lacan - Superyó - Otro ABSTRACT JOUISSANCE, ANXIETY, AND GUILT: A LACANIAN APPROACH TO INTRUSIVE THOUGHTS This work examines the Lacanian notion of jouissance through the case study of a patient (L) experiencing anxiety and guilt associated with intrusive sexual thoughts directed toward her son. Grounded in Jacques Lacan’s “Subversion of the Subject and the Dialectic of Desire” and “Seminar 10: Anxiety”, it explores how jouissance - articulated to the Other’s demand and the superegoic voice - fixes the subject in a passive object position, obstructing desire. The analysis demonstrates the clinical relevance of jouissance for intervening in phenomena where anxiety becomes entangled with paradoxical satisfactions, highlighting the constitutive role of symbolic castration in subjectivation. The conclusion indicates that through work with the unconscious, the analytic process aims at a reconfiguration of bonds, enabling new forms of relation with the Other. The approach identified these thoughts as a compromise formation responding to a maternal Other’s mandate. Keywords Jouissance - Superego - Lacan - Other