La producción académica en torno a la discapacidad como categoría política y social aún habita un área de relativa vacancia. Dicho análisis requiere identificar discursos y representaciones sociales como así también su grado de adherencia al paradigma de los Derechos Humanos. En efecto, la formulación formal de este paradigma en materia de discapacidad no cuenta con una vigencia real y sustancial, por lo que las personas con discapacidad integran un colectivo vulnerado. Esta débil eficacia simbólica de la ley no puede ser explicada por el Derecho sino por la psicología jurídica, entre otras disciplinas. Se concibe aquí la psicología jurídica como rama de la psicología social toda vez que incorpora sus aportes para responder preguntas que se gestan en la intersección entre la psicología y el derecho. A partir de un diseño de investigación cualitativo que emplea la revisión bibliográfica y el análisis de discurso, se desarrolla la articulación entre el discurso jurídico y el psicológico considerando particularmente la teoría crip y el modelo cultural. Se concluye en la persistencia de modelos contrarios al enfoque de derechos. Sin embargo, también se advierten fórmulas para agenciar resistencias contrahegemónicas que fortalecen dicho enfoque a partir de los estudios críticos en discapacidad. Palabras clave Análisis de discurso - Modelo cultural - Teoría crip - Represen- taciones sociales ABSTRACT HUMAN RIGHTS AND DISABILITY: FROM ABLEISM TO CRITICAL STUDIES AND CRYPEPISTEMOLOGIES Academic production on disability as a political and social category remains relatively lacking. Such an analysis requires identifying discourses and social representations, as well as their degree of adherence to the Human Rights paradigm. Indeed, the formal formulation of this paradigm regarding disability lacks real and substantial validity, and therefore people with disabilities constitute a vulnerable group. This weak symbolic effectiveness of the law cannot be explained by law but rather by forensic psychology, among other disciplines. Forensic psychology is conceived here as a branch of social psychology, incorporating its contributions to answer questions that arise at the intersection of psychology and law. Based on a qualitative research design that employs a bibliographic review and discourse analysis, the articulation between legal and psychological discourse is developed, particularly considering CRI theory and the cultural model. The conclusion is that models that oppose the rights-based approach persist. However, formulas for organizing counter-hegemonic resistance that strengthen this approach are also noted, based on critical disability studies. Keywords Discourse analysis - Cultural model - Crip theory - Social repre-