Se examina la relación entre los conceptos de deseo y goce en la enseñanza de J. Lacan: sus diferencias, sus articulaciones, sus vicisitudes clínicas. Se interroga el impacto que produce la introducción del goce en la teoría lacaniana, y qué consecuencias entraña en la concepción del deseo. Se analizan los vínculos conceptuales, problemas y paradojas, entre deseo y goce. Palabras clave Deseo - Goce - Angustia - Amor ABSTRACT DESIRE AND ENJOYMENT. POSSIBLE AND IMPOSSIBLE JOINTS The relationship between the concepts of desire and enjoyment in J. Lacan’s teaching is examined: its differences, its articulations, its clinical vicissitudes. The impact of the introduction of enjoyment on Lacanian theory is questioned, and what consequences it entails in the conception of desire. The conceptual links, problems and paradoxes, between desire and enjoyment are analyzed. Keywords Desire - Enjoyment - Anguish - Love