Este artículo tiene por objetivo la descripción de los presupuestos teóricos humanísticos existenciales relacionados con la esencia de la enfermería y el cuidar. La teoría de Travelbee de las relaciones interpersonales y los postulados de Paterson y Zderad enfatizan una enfermería humanística basada y desarrollada en la experiencia existencial de los profesionales a través de su vocación del deber ser frente al otro y sobre sus relaciones sociales. Las teorías describen la práctica del cuidar en una sinergia singular de arte y ciencia. Este trabajo fue escrito con la finalidad de presentar las teorías humanísticas existenciales relacionadas del proceso de trabajo de los equipos de los profesionales de enfermería, que cuidan de las personas en situaciones de dolor, sufrimiento o muerte. El ejercicio profesional del enfermero cobra nueva relevancia en el contexto del COVID 19, bajo las necesidades de cuidado y asistencia de la población afectada. Palabras-Clave: Profesionales de enfermería; Humanística; existenciales; cuidado.