Este artículo analiza el impacto transformador del Seminario de Formación a Formadores "Conociendo la Danza Urbana", realizado en Cali en 2016 y 2019. El seminario proporcionó a sus participantes herramientas pedagógicas y técnicas para mejorar sus habilidades en la enseñanza de la danza urbana, abordando una necesidad crítica en la ciudad. Desde un enfoque de educación no formal, el seminario no solo fortaleció los conocimientos teóricos y prácticos de sus participantes, sino que también promovió cambios significativos en sus proyectos de vida y en sus comunidades, influyendo en el desarrollo social y cultural a través del arte. Además, el estudio compara la metodología del seminario con enfoques tradicionales de enseñanza de danza urbana, destacando sus innovaciones al integrar teoría, técnica y pedagogía. Este artículo sistematiza las experiencias de los y las participantes y reflexiona sobre el papel de la educación no formal en la transformación social y artística en contextos urbanos.