En este capítulo nos referimos a los fundamentos de esta propuesta pedagógica que, desde su lanzamiento, se ha desarrollado de manera virtual, modalidad de enseñanza que, durante los últimos años, pero con más fuerza en la pandemia de covid-19, ha cobrado vital importancia en el ámbito académico, especialmente a nivel de posgrado. Se trata, además, de una iniciativa que, gracias a las inquietudes de los estudiantes y el apoyo institucional, ha logrado repetirse una vez por año desde 2017. Inicialmente describimos la propuesta básica del curso y, a continuación, presentamos algunos de los principales fundamentos para su desarrollo e implementación, aludiendo a las nociones teóricas que le dieron origen, así como a la forma en que estos principios se han materializado en la propuesta, que hemos ido ajustando y mejorando a lo largo de los años. En relación con cada fundamento, junto con nociones teóricas, describimos situaciones de enseñanza y aprendizaje que se fueron generando, e incluimos testimonios de estudiantes. Finalmente, y a modo de cierre, reflexionamos sobre el alcance de la Clínica para la conformación de una “comunidad de práctica” (Wenger, McDermott y Snyder, 2002) en el posgrado y las formas de dar continuidad a este tipo de iniciativa.