En el presente trabajo se propuso como objetivo realizar una revisión bibliográfica sobre cómo las teorías predominantes en torno al desarrollo y el aprendizaje influyen en el establecimiento de una trayectoria típica del desarrollo, invisibilizando así trayectorias alternativas o divergentes. Se enfocó específicamente en los modelos sobre el aprendizaje, la inclusión dela neurodiversidad como conceptualización transversal y su posterior inclusión dentro del campo de desarrollo. Se concluye en la importancia de que las teorías del aprendizaje conceptualicen e integren dentro de sus modelos teóricos las diferentes trayectorias singulares del desarrollo que existen, sin caer en conceptualizaciones funcionalistas o capacitistas centradas en el déficit o lo disfuncional. Esto posibilita al mismo tiempo una perspectiva ética centrada en los sujetos y la importancia de modelizaciones teóricas amplias, diversas y críticas respecto de las dinámicas de inclusión-exclusión que se establecen en el marco de teorías hegemónicas.