Resumen El objetivo de este trabajo es presentar categorías de la Teoría Histórico-Cultural de la Actividad como caja de herramientas para construir indagaciones e intervenciones vinculadas al trabajo de psicólogos y otros agentes en escenarios educativos. En el marco de problemas cruciales de agenda psicoeducativa, como el de las unidades de análisis, se introduce la Teoría de la Actividad en su primera, segunda, tercera generación y “más allá”, como Engestrom caracterizó su desarrollo histórico. Se presentan similaridades y diferencias con conceptualizaciones de autores de perspectivas socio-cultural e histórico–cultural originadas en el pensamiento de Vygotsky, como las de Cole, Wertsch, Chaiklin, Daniels y Edwards, tanto en relación con la Psicología del Desarrollo como con el giro relacional en la experticia. Se despliega la Teoría como artefacto mediador para construir investigaciones psicoeducativas en curso sobre temas como violencias en escuelas desde la perspectiva de los actores y configuraciones de apoyo entre Educación Especial y Escuela Común. Finalmente, las conceptualizaciones y figuras diseñadas por Engestrom y Yamazumi, en la post-generación de la Teoría, permiten analizar procesos de vinculación e intercambio entre universidad y escuelas, para la inclusión y calidad educativas, en los que participan psicólogos en formación y formadores de la Universidad Nacional de La Plata.