La presente ponencia tiene por objetivo relatar los núcleos primordiales de una experiencia de trabajo compartida entre diversas organizaciones sociales que trabajan con jóvenes de sectores populares a nivel regional (países del MERCOSUR y Chile). En el marco de este programa (Derechos Direitos), se están formado a lo largo de sus tres años de duración, más de 2000 agentes juveniles para la promoción de los Derechos Humanos y el ejercicio de la ciudadanía. Abordaremos en este documento los diferentes modelos metodológicos derivados de los procesos de formación, así como de los proyectos de exigibilidad de derechos llevados a cabo por los propios jóvenes. De esta manera se pretende conceptualizar las experiencias realizadas a nivel de incidencia en las políticas públicas locales, nacionales y regionales en relación a la exigibilidad de los derechos.