Durante los años ochenta, en América Latina se extendió el uso de los censos para elaborar mapas de pobreza. Entonces, tuvo un papel preponderante la metodología de Necesidades Básicas Insatisfechas -NBI- basada en datos disponibles en los censos que usualmente excluían el ingreso. En los noventa, hubo un balance de las virtudes y limitaciones del NBI que valoró positivamente la generación de un gran volumen de información con costo bajo por el aprovechamiento de datos recolectados en forma regular. Sin embargo, se juzgó que eran insuficientes para captar la nueva pobreza derivada de las políticas de ajuste. Este trabajo compara las metodologías de medición de la pobreza aplicadas con los censos latinoamericanos de la ronda del 2000. Se evalúa la vigencia de la metodología tradicional de NBI, al tiempo que se analiza la emergencia de nuevas propuestas metodológicas y se constata que hubo avances para dar cuenta de las formas coyunturales de la privación aunque sólo en algunos casos se atendió a la heterogeneidad de la pobreza por la coexistencia de modalidades de privación tanto estructurales como coyunturales. En particular, se presenta el Índice de Privación Material de los Hogares -IPMH- desarrollado en la Argentina a partir del Censo 2001. Se explican los fundamentos conceptuales y metodológicos de esta medición enfocada en los aspectos materiales y en la heterogeneidad provocada por diferentes modalidades de privación (patrimonial y de recursos corrientes), que se expresa en tres medidas de agregación. Una elaboración de resultados del último censo argentino permite confirmar los comportamientos demográficos y las condiciones sociales diferenciales entre los estratos de hogares definidos por el IPMH.