El presente artículo estudia la relaciones que pueden establecerse entre el Libro de Séneca contra la yra e saña, traducción medieval del diálogo De ira de Séneca dedicada a Sancho IV de Castilla, y el franciscano Roger Bacon (1214/1220-1292), llamado Doctor Mirabilis. Las opiniones sobre Séneca y su diálogo vertidas por Bacon en sus obras, principalmente en su Opus maius y su Opus tertium, coinciden con las ideas presentes en el prólogo de la traducción castellana en lo que respecta a la valoración del filósofo, el lugar de la filosofía moral, los efectos perniciosos de la pasión y la importancia de la educación de los príncipes.