El desarrollo de la rutina de conciliación del sueño (RCS) con- lleva un proceso para el bebé de gradual y progresiva adquisi- ción de autonomía en el contexto del vínculo con sus cuidadores primarios (CP). El desarrollo de la separación espacio-temporal que conlleva esta adquisición de autonomía, permite observar el paso crucial del bebé de dependencia a independencia de sus CP. Este trabajo describe a partir de una revisión narrativa, los aportes actuales más significativos desde Psicología del De- sarrollo que contribuyen al análisis del desarrollo evolutivo de la proximidad espacio-temporal del bebé y CP, durante la RCS, en los primeros dos años del bebé. Se selecciona tres líneas de investigación: procesos dinámicos y transaccionales de la evolución de la proximidad, evolución de la actividad comparti- da CP-bebé, evolución del transporte en actividades cotidianas. Estas contribuciones desde Psicología del Desarrollo al estudio del desarrollo de la proximidad CP-bebé, constituyen un paso importante al descubrimiento de teorías que se adapten a com- portamientos observables de la díada durante la RCS, pero que a su vez conlleven una comprensión de los basamentos teóricos que hacen a la experiencia intersubjetiva entre el bebé y sus CP. The development of the bedtime routine (BR) entails a process for the baby of gradual and progressive acquisition of autonomy in the context of the bond with their primary caregivers (PC). The development of the spatiotemporal separation that this acquisition of autonomy entails, allows us to observe the baby’s crucial step from dependence to independence from the PC of it. This work describes from a narrative review, the most significant current contributions from Developmental Psychology that contribute to the analysis of the evolutionary development of the spatiotemporal proximity of the baby and PC, during the BR, in the first two years of the baby. Three lines of research are selected: dynamic and transactional processes of the evolution of proximity, the evolution of the PC-baby shared activity, and the evolution of transportation in daily activities. These contributions from Developmental Psychology to the study of the development of PC-infant proximity constitute an important step towards the discovery of theories that adapt to observable behaviors of the dyad during BR, but that in turn led to an understanding of the theoretical foundations that make the intersubjective experience between the baby and his PC.