Se presentan desarrollos de la investigación UBACYT: “Estudio de las Políticas Públicas de Prevención y Promoción de Salud en situaciones de vulnerabilidad social”. Objetivos: análisis de tres normas jurídicas correspondientes a Salud Mental (Ley 448 CABA), Derechos Sexuales y Reproductivos (Ley Nac. 25.673) e Infancia (Ley 114 CABA) que habilitan decisiones no tutelares; e identificación de obstáculos en accesibilidad y exigibilidad de derechos. Desde la Psicología Social Comunitaria, la Investigación Acción Participativa y el Análisis Crítico del Discurso se analizan significaciones y representaciones de actores, obstáculos materiales y simbólicos y espacios y posicionamientos subjetivos propiciatorios de subjetividades autónomas y procesos de inclusión social. En el campo de los derechos sexuales y reproductivos se expresan tensiones políticas, sociales, religiosas y de género vinculadas con obstáculos a las decisiones autónomas. Respecto de la infancia, la Doctrina de Protección Integral sostenida en la Convención de los Derechos del Niño, funda Políticas Sociales de promoción de bienestar y cuidado integral. Pero el desfinanciamiento y la desjerarquización del sector, advierten el retorno a la institucionalización de la niñez vulnerable y la desresponsabilidad estatal. En el cumplimiento de la Ley 448, se señalan obstáculos en procesos de desmanicomialización, limitando la atención integral sustitutiva en salud mental.