Zemelman es autor de un conjunto de publicaciones que hacen parte del acervo indispensable, como Historia y política del conocimiento; discusiones acerca de las posibilidades heurísticas de la dialéctica (UNAM, 1983); Conocimiento y sujetos sociales (Colmex, 1987); De la historia a la política (UNAM-Siglo XXI, 1989), y Horizontes de la razón. Uso crítico de la teoría (tomo I y II, 1992 y tomo III, 2011), los cuales han sido objeto de discusión y trabajo en cursos de grado y de posgrado. Se desempeñó como investigador en el COLMEX y como profesor invitado en FLACSO y la UNAM, además de visitar innumerables centros de formación universitarios, de organizaciones políticas y movimientos sociales. Participó de la creación de la Universidad Autónoma de la Ciudad de México y luego fundó el Instituto de Pensamiento y Cultura de América Latina (IPECAL), del cual fue director. Hugo fue un activo impulsor de la Red Latinoamericana de Metodología de las Ciencias Sociales, participó de los encuentros de Sonora y Manizales, nos acompañó en el último Coloquio (septiembre de 2013, en México DF) y publicó en el número inaugural de esta revista. Su aporte, también en este sentido, es invaluable en el marco de la pluralidad epistémica que caracteriza a la ReLMeCS