El presente trabajo forma parte de elaboraciones teóricas, desarrolladas en el contexto de la Maestría en Psicología Educacional (UBA), sobre la relación de procesos cognitivos y dispositivos de aprendizaje en distintos medios de formalización de niños, niñas y adolescentes como sujetos de derecho. Se analizan dichos dispositivos desde la perspectiva contextualista, articulando con los conceptos centrales de contexto cultural, actividad, participación y apropiación. El aprendizaje desde esta perspectiva constituye una actividad situada, que requiere del acompañamiento adulto para la progresiva autonomía en el ejercicio de los derechos de niños, niñas y adolescentes.