El trabajo presenta experiencias de la Práctica de Investigación “Psicología y Educación: los psicólogos y su participación en comunidades de práctica y aprendizaje situado”, del Ciclo de Formación Profesional, desde 2007 hasta 2020, en Facultad de Psicología de Universidad de Buenos Aires. Tutores y Coordinadora académica guían reflexión en, sobre y para la acción (Schon, 1992). Como investigadores construyen con los estudiantes significados y sentidos de lo desarrollado en territorio, a través de procesos dialécticos y dialógicos de investigaciónacción-participación, que generan aprendizaje expansivo y estratégico en el cruce de fronteras entre Psicología y Educación. Prácticas y saberes, herramientas y estrategias, interrogantes y co-construcciones desplegadas con psicólogos y psicólogas en formación, en “zonas de experiencia mediada”, realizan deconstrucción crítica para recoger pistas de la historia para construir futuro. Enfocan la profesionalización del trabajo como psicólogos, en diferentes roles, en escenarios educativos formales e informales, construyendo red con otros agentes, para desatar nudos y tejer lazos, con un mandato ético de inclusión social y educativa de todos como sujetos de derecho. Experiencias abiertas, complejas, multivocales, recogidas como memoria compartida, re-mediatizada con la ayuda de Freire, Vygotsky y Engeström y de hallazgos en el entretejido histórico de vínculos entre instituciones y sujetos colectivos.