La Terapia Asistida con Perros (TAP) mostró un crecimiento significativo en los últimos años con inserciones en diferentes ámbitos. El presente trabajo expone una revisión histórica sobre la evolución del vínculo entre el perro y el hombre, destacando beneficios y desafíos clínicos actuales de su implementación. Se seleccionaron estudios publicados entre 2015 y 2025 a través de bases de datos como Google Académico, Pudmed, SciELO, revistas especializadas en arqueología y psicología. Los hallazgos evidencian que el perro, como primera especie en ser domesticada, desarrolló una relación compleja con el ser humano, sustentada en procesos biológicos, culturales y epigenéticos (Payne et al.,2015; Perri et al., 2021). Si bien se identificaron efectos terapéuticos positivos en diversas patologías, la evidencia que respalda la TAP no ha sido acompañada por una producción científica continua que avale su eficacia. Asimismo, se señalan barreras significativas para su acceso. Desde esta revisión es fundamental la recopilación de datos que permitan investigar los beneficios de la interacción con perros. Desde una visión clínica, acceder a una TAP puede presentar diversas dificultades, que abarcan factores estructurales, aspectos éticos, legales, metodológicos y su alta dependencia del sector privado y pocas opciones gratuitas o subsidiadas (Barker & Gee, 2021). Palabras clave Terapia con perros - Historia - Vinculo humano-animal - Desa- fíos actuales ABSTRACT DOG-ASSISTED THERAPY: HISTORICAL FOUNDATIONS AND OBSTACLES TO CLINICAL IMPLEMENTATION Dog-Assisted Therapy (DAT) has shown significant growth in recent years, with insertions in different fields. This paper presents a historical review of the evolution of the bond between dogs and humans, highlighting the benefits and current clinical challenges of its implementation. Studies published between 2015 and 2025 were selected through databases such as Google Scholar, Pudmed, SciELO, specialized journals in archaeology and psychology. The findings show that dogs, as the first species to be domesticated, developed a complex relationship with humans, underpinned by biological, cultural, and epigenetic processes (Payne et al., 2015; Perri et al., 2021). Although positive therapeutic effects have been identified in various pathologies, the evidence supporting DAT has not been matched by ongoing scientific production that endorses its efficacy. Significant barriers to access are also noted. From this review, it is essential to collect data that allow for research into the benefits of interacting with dogs. From a clinical perspective, accessing ATP can present various difficulties, including structural factors, ethical, legal, and methodological aspects, as well as its high dependence on the private sector and few free or subsidized options (Barker & Gee, 2021). Keywords Dog therapy - History - Human-animal bond - Current challenges