El concepto de emoción es central en la psicología contemporánea y en disciplinas como la antropología, la sociología y las neurociencias. Este trabajo propone una genealogía crítica del concepto, analizando su origen en el discurso moral medieval francés y su reformulación por Descartes durante la Revolución Científica. Mientras el término inicialmente describía agitaciones sociales (como fenómeno externo), Descartes lo redefine en Las pasiones del alma bajo un enfoque mecanicista, otorgándole estatus científico como fenómeno corporal vinculado al alma. Investigaciones posteriores homologan el concepto cartesiano con la “pasión”, pero sin examinar sus diferencias teóricas clave. Mediante una metodología histórico-crítica, este ensayo reconstruye este viraje conceptual, demostrando cómo la emoción se transformó en objeto de estudio científico, distanciándose de su raíz teológico-moral. Se concluye que este análisis ilumina los fundamentos históricos de las teorías actuales sobre la emoción. Palabras clave Emoción - Descartes - Pasión - Historia de la psicología ABSTRACT A GENEALOGY OF THE CONCEPT OF EMOTION The concept of emotion is central to contemporary psychology and disciplines such as anthropology, sociology, and neuroscience. This paper proposes a critical genealogy of the concept, examining its roots in medieval French moral discourse and its reworking by Descartes during the Scientific Revolution. While the term initially described social unrest (as an external phenomenon), Descartes redefined it in The Passions of the Soul through a mechanistic lens, establishing it as a scientific phenomenon linking body and soul. Later research equates the Cartesian concept with “passion”, yet overlooks key theoretical distinctions. Using a historical-critical methodology, this essay traces this conceptual shift, showing how emotion became a scientific object, detached from its theological-moral origins. It concludes that this analysis clarifies the historical foundations of modern emotion theories. Keywords Emotion - Descartes - Passion - History of psychology