En el presente artículo nos acercamos por el método de contraste al tema de la tarea misionera. Partimos basando bíblicamente en la Gran Comisión (Mt 28:19-20) de una documentación de la comprensión de la misión común en nuestro contexto latino, y en Perú en particular. Ello apunta demostrar a través del trabajo de David Bosch la comprensión parcial-limitada del testimonio bíblico que por mucho tiempo sirvió para una aplicación misionera humana-débil. Luego contrastamos esta realidad dicha de nuestro contexto con el ejemplo de Jesús en su encuentro con la mujer samaritana (Jn 4). Se resaltan dos aspectos: el carácter personal del encuentro y la identidad del misionero de excelencia, Jesús, que nos enseña en este relato una estrategia misionera que muestra la predica misionera en forma y contenido, doblemente creativa, hacia un nuevo universalismo. Concluimos por medio de una visión narrativa con el propósito de abrir la perspectiva del mundo evangélico hacia una visión eclesiástica-misionera universal, no en el sentido tradicional geográfico (como antes) sino en el sentido ético hacia los grupos marginados, prejuzgados por las iglesias.