Este artigo apresenta uma análise documental crítica sobre a extensão universitária em Angola, fundamentada no exame de nove artigos científicos publicados entre 2017 e 2025. Partindo da distinção conceitual entre extensão e expansão universitária, investiga-se como a literatura angolana tem qualificado as práticas universitárias de interação com a sociedade e em que medida tais práticas se aproximam de uma concepção dialógica, crítica e emancipatória. A análise concentrou-se nos objetivos, métodos, fundamentos epistemológicos e concepções de extensão presentes nos artigos selecionados, de modo a identificar tendências, tensões e recorrências teóricas. Os resultados revelam a coexistência de discursos que defendem a extensão crítica, inspirada em Paulo Freire e Boaventura de Sousa Santos, e de práticas que ainda reproduzem a lógica assistencialista ou tecnocrática associada à expansão institucional. A literatura demonstra avanços importantes, mas também evidencia fragilidades estruturais e epistemológicas que dificultam a consolidação de uma extensão crítica nas Instituições de Ensino Superior angolanas. Os resultados permanecem abertos, visto que a inclusão de novos estudos poderá ampliar ou tensionar as interpretações aqui apresentadas.