Intersubjetividad y Teoría de la Mente son actualmente dos conceptos recurrentes en la investigación en el ámbito de la psicología del desarrollo. Adentrarse en ellos y en sus relaciones puede resultar complejo si no se tiene un mapa que permita identificar el territorio. La finalidad de este artículo es trazar los límites y coordenadas de ese mapa. Para ello; se revisa sucintamente la emergencia histórica de ambos conceptos. Luego se propone, a partir de dos argumentos, la posibilidad de recurrir a una noción amplia de Intersubjetividad que subsuma a ambos como estrategia para comprender sus íntimas relaciones. A continuación se analiza la noción amplia de Intersubjetividad tratándola como una categoría natural. A partir de dicho análisis se proponen tres ejes que permiten ubicar en el mapa las diversas y disímiles investigaciones. Se reseñan por último las perspectivas de primera, tercera y segunda persona a partir de las cuales se agrupan las distintas investigaciones. Se presta especial interés a la perspectiva de segunda persona por ser la menos divulgada.