A formação docente contemporânea enfrenta o desafio de reconhecer e integrar saberes historicamente marginalizados aos processos pedagógicos. Este trabalho parte da problemática da invisibilização dos saberes indígenas, afrodescendentes e populares na prática educativa, ainda marcada por uma racionalidade eurocêntrica e monocultural. O objetivo é investigar, sob a ótica da interculturalidade crítica, de que forma a escuta pedagógica pode constituir um caminho para o reconhecimento e a valorização desses saberes, contribuindo para uma formação docente mais democrática e plural. A metodologia adotada é qualitativa, baseada em revisão bibliográfica crítica e análise teórica de produções acadêmicas nos campos da pedagogia decolonial, da educação intercultural e dos estudos críticos da formação docente. Os resultados indicam que práticas de escuta ativa e diálogo horizontal com sujeitos de saberes invisibilizados favorecem não apenas a ampliação do repertório formativo, mas também a desconstrução de hierarquias epistêmicas na formação docente. Conclui-se que uma pedagogia da escuta, ancorada na interculturalidade crítica, é essencial para transformar a formação de professores em um espaço de justiça cognitiva, decolonialidade e emancipação educativa.