La epistemología no ideal –al menos aquella que opera explícitamente bajo este nombre– ha ingresado recientemente en el campo de la epistemología analítica. De acuerdo con las publicaciones más recientes, se trata de una iniciativa poco ortodoxa, cuyos contornos aún son imprecisos y disputados, y cuyo entendimiento más preciso parece depender de una recepción integral de la teoría no ideal, tal como fue desarrollada por Charles Mills en el ámbito de la filosofía política. En este capítulo presentamos un enfoque de la epistemología no ideal como una dirección productiva de una filosofía socialmente comprometida. Con este fin, se traza primero la distinción de Mills entre teoría ideal y no ideal en la filosofía política. Posteriormente, se despliega el equivalente epistemológico de la teoría política no ideal, así como el enfoque de Mills y diversas contribuciones contemporáneas a la epistemología social. Teniendo en cuenta algunas limitaciones de estas contribuciones, se sienta la base para un nuevo modelo de epistemología social no ideal, que se presenta como un desiderátum. Para concluir, se discute el papel que puede desempeñar una epistemología social no ideal en un llamado más amplio a una filosofía socialmente comprometida.