San Juan Atzingo es el territorio tradicional habitado por uno de los grupos étnicos del Estado de México: los tlahuicas, quienes se reconocen a sí mismos como "pjekakjoo", que significa "nuestra lengua". Cabe resaltar que no es la única localidad que se menciona como hablante de esta lengua, pero sí es la única que guarda la esencia como etnia.