En el año 2002, “Tono” Castorina escribe el artículo El impacto de la filosofía de la escisión en la psicología del desarrollo cognoscitivo. En él recupera la crítica que Maurice Merleau-Ponty realizó al pensamiento moderno: el haber ocultado las relaciones constitutivas de los sujetos con el mundo y con los otros, dejando en las sombras el trasfondo de las vivencias asociadas a la acción y a la existencia corporal. Indica también cómo el dualismo ontológico y los enfoques epistemológicos del racionalismo, el empirismo y el positivismo lógico derivan del acto filosófico básico de escindir los componentes de la experiencia vivida del sujeto con el mundo. Y discute, desde el punto de vista epistemológico, el modo en que los presupuestos de la filosofía de la escisión influyeron en la historia de la psicología del desarrollo cognoscitivo. Analiza, primero, el impacto que escisiones específicas -como la escisión mente/cuerpo, sujeto/objeto, interno/externo, individuo/sociedad- tuvieron en las principales teorías psicológicas del siglo pasado; y, luego, aborda las ideas alternativas a tal acto filosófico básico que a inicios del siglo XXI estaban emergiendo en la psicología del desarrollo, como la teoría de los sistemas dinámicos desarrollada por Esther Thelen y colaboradores. Me propongo continuar este movimiento intelectual en el que Castorina se embarcó. Pero, en lugar de abordarlo desde una perspectiva epistemológica, me centraré en dos tópicos de investigación relevantes en la psicología del desarrollo -el juego y el garabato infantil- y en una idea que atraviesa el modo en que me aproximo a ambos. Intentaré mostrar las zonas de invisibilidad a los que condujo la filosofía de la escisión en cada uno de ellos, así como las zonas de visibilidad que abre en este siglo la perspectiva del embodiment o de la corporización. Corporización se define de muchas maneras. Hablaré aquí desde una versión de la corporización que pone a la experiencia vivida del movimiento -en uno mismo, con otros y con el mundo- en el centro del desarrollo de la vida psicológica (Español, Martínez y Rodríguez, 2022). Esta versión, creo yo, permite ponderar con bastante acierto los cruces entre las escisiones -porque unas asunciones llevan a otras- y su impacto.