Este trabalho visa promover um diálogo entre a Etnomatemática e a Teoria da Objetivação, refletindo sobre as suas implicações pedagógicas em uma aula de Geometria Analítica, desenvolvida no contexto dos alunos do primeiro ano de Matemática da Escola Superior Pedagógica do Bié/Angola, com vista a emancipação de um ambiente de discussão entre a matemática da cultura Umbundu e a escolar, tendo como base o respeito mútuo e a valorização das diferenças. Para tal, nos servimos de uma pesquisa etnográfica centrada em interações com a comunidade, bem como pela observação participante e pela realização de entrevistas não padronizadas. O principal referencial teórico conta com Ubiratan D’Ambrosio em diálogo com a Teoria da Objetivação de Luís Radford. Os resultados dessa pesquisa serviram de base para a realização de atividades didáticas atravessadas por práticas culturais, as quais concorrem para o resgate da autonomia, identidade cultural e da consciência dessa identidade por parte dos alunos.